据最新消息，2024年3月4日，郑州交警微发布微信公众号发布了《郑州市公安局公安交通管理局关于优化部分货运车辆市区道路通行管理措施的通知》，文中明确提出了轻型多用途货车不再限行。具体原文如下：

为深入推进 “放管服”改革，改善营商环境，根据公安部《关于进一步便利部分中型厢式货车在城市道路通行的通知》要求，经研究决定从2024年3月15日起，对部分货运车辆市区道路通行管理措施进行优化。具体通知如下：  

一、北三环路以南、东三环路以西、南三环路以北、西三环路以东区域内（以上道路均含本路），长度不超过6米、宽度不超过2.2米、高度不超过2.8米悬挂新能源号牌的中型、轻型、微型厢式、封闭式货车（以上车型均不含危险品运输车辆）每日除早晚交通高峰期外准许通行（早高峰期：每日7:00-9:00，每年的5月1日至9月30日，晚高峰期：17:30-19:30；每年的10月1日至次年4月30日晚高峰期：17:00-19:00）。

二、轻型多用途货车不限行。

三、其他货运车辆市区禁行区域通行政策不变。

郑州市公安局公安交通管理局

2024年3月4日

需要注意的是，有部分皮卡车主在上牌照时，行驶证车辆类型为轻型栏板货车、轻型普通货车之类的，要及时去车管所进行车辆类型的变更，具体更改流程可参考：皮卡车行驶证车辆类型变更多用途货车流程，以河南省郑州市为例