全球皮卡的历史可以追溯到1924年的福特Model TT，对于汽车工业发展较晚的国内来说，目前有据可查最早的皮卡是1984年来自一汽红旗的CA770改装皮卡以及北汽制造121皮卡。两款车分别由高级轿车CA770和军用越野车BJ212改造而来，堪称中国皮卡行业鼻祖。

首先来说红旗CA770皮卡，该车前身红旗CA770在1965年底研发完成，得到中央领导的一致认可后于1966年下半年正式成为中央领导、外国元首及贵宾用车，它也成为国内首款正向研发的车型。

性能方面红旗CA770配备了5.65L V8水冷化油器式发动机，匹配2挡手动变速箱，最大功率164kW，最高车速可达160KM/h，油耗也达到了百公里20L。车身尺寸更是达到了5980x1990x1640mm，定位三排高级轿车，并且中排座椅为折叠式，可供随行人员或翻译乘坐。

由于红旗CA770的优异性能，在此基础上被衍生出多种车型，包括防弹车、检阅车、救护车、运灵车、工程车以及皮卡等。1984年时值共和国建国35周年，时任中央军委主席邓小平在阅兵时便乘坐的是由红旗CA770衍生而来的CA770TJ检阅车。同年11月，美国摄影师斯蒂芬·海耶斯在长春的乡村拍摄了一组蓝色红旗CA770皮卡的照片，这也是目前能够找到关于CA770皮卡最早的影像资料，至于该皮卡最早于何时研发已不得而知。

相比红旗CA770皮卡，与当代皮卡更为近似的北汽制造121皮卡也于1984年3月1日下线，当年产量即达到4060辆。北汽121皮卡是基于越野车212衍生而来，包括后驱基础版和长轴四驱两个版本，动力总成与212基本保持一致。搭载代号为BN492的直列四缸发动机，最大功率62.5kW，峰值扭矩197.3N·m，最高车速80KM/h，实际油耗据称为百公里13-15L。

显然，普通人和单位难以买到性能卓越的红旗CA770，于是北汽121系列皮卡就成了那个年代无它选择的抢手车型，它也贯穿了我国轻型货车的80-90年代。除此之外，由于良好的性能，全国各地多所汽车工厂授权仿制北汽121。例如1988年，由四川省政府牵头，多个车厂合并改组为成都轻型汽车厂（拥有野马、白鹿、金顶三个品牌），其量产的野马白鹿牌汽车便是由北汽121套牌生产而来。

再到2年之后的1986年，中兴汽车的前身保定汽车制造厂迎来了皮卡产品的又一历史性时刻，其与北京汽车制造厂合作开发出拥有自主知识产权的BQ1030皮卡，该车也是基于北汽121的底盘打造，并在80年代末引入外资瞄准丰田海拉克斯，通过购买生产模具的方式完成了新车型BQ1020的生产研发，且在1993年荣获中国首届科技博览会金奖。

与此同时，如今的国内皮卡龙头企业长城也在彼时开始发力，于1995-1996年下线首辆长城迪尔皮卡，1997年迪尔皮卡便在市场销量名列前茅，建设200家营销服务网络，在国内率先实行经销商代理模式。且在同年，第一批长城皮卡出口中东，拉开了中国皮卡进军海外市场的序幕。

江铃汽车此时也进入了发展快车道，1985年江铃汽车以技术引进的方式与五十铃合作，率先引入具备五十铃先进生产工艺的产线。1995年江铃与福特汽车成立合资公司，通过技术方面的一系列合作，这时的江铃汽车已经掌握了先进制造技术和经验，为自主皮卡的研发打下了坚实基础。2002年江铃宝典正式上市，凭借优异的产品力成为一代人的皮卡回忆。

自此，中国皮卡已经正式成为汽车市场中不可忽视的力量。时至今日，在皮卡乘用化和新能源化的浪潮之下，皮卡已经由单纯的商用拉货属性转型为更具普适性的真正多用途车型。无论是野外露营、长途自驾、路亚垂钓、工程抢险还是越野穿越都离不开中国皮卡的身影。动力系统上也涵盖了柴油、汽油、纯电和混动等多种形式，近年来推出的乘用皮卡更是几乎清一色的可选自动挡以及多连杆悬架。

当下，全球汽车市场都在经历新能源化的变革，此时也正是国内皮卡行业弯道超车的绝佳机会，目前纯电皮卡方面国内已经拥有雷达RD6、江铃大道EV、江淮悍途EV等车型，混动皮卡方面全球首款增程皮卡长安猎手已经开始预售，长城山海炮PHEV大概率也将于今年正式上市，比亚迪混动皮卡也将同步在今年正式亮相并进军海外市场，目前的国内皮卡市场已经进入到了百花齐放阶段，各个厂家都在推陈出新研发出产品力更强、性价比更高的皮卡。纵观中国皮卡市场发展历程，由高端轿车红旗CA770和军用越野车衍生的BJ121起，经过40年的砥砺奋进终成就了如今这一繁荣昌盛景象。