2021年5月10日上午，公安部举行了发布会，会上发布深化公安交管“放管服”改革“我为群众办实事”12项便利措施。其中第三条提出要便利货车在城市道路通行，积极推动清理全城24小时禁止货车通行的政策，除城市核心区等特殊区域个别道路外，其他道路为货车（危险货物运输车、工程运输车除外）通行预留时间窗口，每天允许通行时间原则上不少于6小时。货车确需在禁限行时段路段通行的，进一步简化申请手续，在南京、南昌、海口、乌鲁木齐4个城市试点通过“交管12123”APP或本地交管APP、公众服务号等渠道申请电子通行码，减少纸质材料和来回往返。

公安部此举对于广大货车车主而言是一项便利措施，在一定程度上有助于皮卡解禁政策推行。其实早在今年1月，公安部交管局就发布了《关于优化和改进城市配送货车通行管理工作的指导意见》，指出：规范设定车辆禁限行标准。鼓励城市根据配送需求适当放宽限行吨位，避免简单按照车辆号牌类型划分通行权，对轻型以下货车原则上不再进一步细分限行吨位。严禁采取全城24小时禁止货车通行的“一刀切”式措施。城市核心区等特殊区域个别道路确需24小时禁止货车通行的，要按照重大行政决策程序研究论证，依法发布公告，道路采取分时段禁限行措施的，每天允许配送货车通行的世界原则上不少于6小时。

公安部作为交管事务的直接管理部门，相比国务院、工信部和商务部等部门，在交通管理法规指定上拥有绝对的权威。此前商务部等部门多此提出鼓励皮卡解禁，但广大车友对此并不十分看好，正是因为公安部才是主管交通事务的直接部门，其他部门仅能起到呼吁作用。公安部层面不断对货车进行“放管服”改革，对推动我国货运体系改革，规范各地区货车通行管理有着相当大的积极作用，可以有效减少各地交管政策对货车的不合理限制。货车管理政策整体改革放宽，可以有效破除全国范围内对皮卡车辆的限制，将道路通行权力交还于广大驾驶者。

近年以来，我国皮卡解禁持续推广，以河北石家庄、山东济南、江西南昌为代表的省会城市及其所在省份的其他地级市在2019-2020年期间陆续解禁皮卡，给用户带来了极大的通行便捷性。河北省唐山、秦皇岛；山东省淄博、烟台；重庆、吉林、新疆、浙江宁波、湖北武汉、内蒙古鄂尔多斯等地也在2020年发布了放宽或解除皮卡限行的文件。时间进入2021年，福建福州、湖南益阳、贵州贵阳、广西柳州、安徽黄山、四川成都等各地也均以不同形式文件，放宽了皮卡进城通行限制。

截止目前，全国已有近20个省/自治州/直辖市放宽或放开皮卡进城限制，其中尤以华东和华南经济发达地区为主导，就连一线城市上海也放宽了货车拍照管控，让上海皮卡爱好者可以有机会尝试自己喜欢的产品。然而全国皮卡解禁不断进步之际，也有部分城市加大了对皮卡车型的管理力度，其限制区域和限制力度远超正常交通调控需求，对消费者和合法权益造成了严重损害。公安部表态放宽货车管理，更大限度地允许货车参与城市交通，就是为了规范此类不合理政令，真正做到政策便民，而非为民添堵。